VBOX 3iS

Kompaktes GNSS-unterstütztes Trägheitsnavigationssystem, das auch Radgeschwindigkeitsdaten vom Fahrzeug-CAN-Bus integriert

  • Zuverlässige Position & Geschwindigkeit auch bei schlechtem GPS-Empfang
  • Kann an Ihr Steuerungs- oder Datenakquisitionssystem angeschlossen werden
  • Ideal für ADAS-Tests mit mehreren Zielfahrzeugen
  • Kompatibel mit Lenkrobotern
  • RTK-Option für hochgenaue Positionsermittlung

Hauptmerkmale

Hochleistungs-GNSS-Empfänger

Die 100-Hz-Multi-Konstellations-/, Multi-Frequenz-GNSS-Prozessor verfolgt sowohl das GPS als auch das GLONASS-Satellitennetz und stellt sicher, dass die Daten auch bei eingeschränktem Blick auf den Himmel genau erfasst werden.

Zuverlässige Tests unter schlechten GNSS-Bedingungen

In Umgebungen ohne GNSS-Empfang, wie Tunneln und tiefen städtischen Schluchten verbessert VBOX 3iS die Genauigkeit der geschätzten Geschwindigkeits- und Positionsdaten erheblich, indem Radgeschwindigkeitsinformationen mit GNSS- und Trägheitsdaten kombiniert werden.

Kompatibel mit Lenkrobotern

Die RTK-Genauigkeit in Kombination mit der IMU macht VBOX 3iSDR zu einem vielseitigen Motion Pack, das die Geschwindigkeits-, Positions- und Lagedaten bereitstellt, die zur Steuerung von Fahrrobotern und geführten weichen Zielen (GST) erforderlich sind.

Kostengünstige ADAS-Testlösung

Verbunden mit einer anderen VBOX 3i RTK kann die VBOX 3iS als bewegliches Ziel fungieren und bietet eine kostengünstige Testlösung für die ADAS-Validierung mit mehreren Fahrzeugen, mehreren Zielen und autonomen Fahrzeugtests.

Hochwertige IMU

Die integrierte IMU bietet präzise Messungen von Nick-, Wank- und Gierdaten und hilft GNSS-Lücken zu schließen.

Robust und wasserdicht

Die VBOX 3iS verfügt über ein hochwertiges Aluminiumgehäuse, robuste Deutsch ASDD Autosport-Anschlüsse und ist staub- und wasserdicht nach IP67.

Extrem vielseitig

Die VBOX 3iS kann über eine serielle oder CAN-Schnittstelle an Ihr vorhandenes Steuerungssystem oder Ihren Datenlogger angeschlossen werden.

Integration der Radgeschwindigkeit

Durch die Verwendung der Informationen aus dem Fahrzeug-CAN-Bus entfällt der Einbau teurer, externer Raddrehzahlsensoren, die schwer zu montieren und anfällig für Beschädigungen sind.

Welche VBOX 3iS ist die richtige für Sie?

Beide Varianten der VBOX 3iS bieten eine Aktualisierungsrate von 100 Hz, verwenden die allerneueste GNSS-Technologie und haben eine integrierte IMU- und Radgeschwindigkeits-CAN-Bus-Verbindung. Sie haben jedoch die Wahl zwischen einer VBOX 3iS mit einer Antenne oder der VBOX 3iSDR mit zwei Antennen und RTK.

VBOX 3iS

  • 100-Hz-GPS/GLONASS-Empfänger
  • Interne Trägheitsmesseinheit
  • CAN-Bus Radgeschwindigkeitsdatenintegration
  • Nick- und Rollwinkel mit IMU-Integration
  • ± 1,8 cm Bremsweggenauigkeit
  • RS232/ CAN-Bus
  • 50 cm Positionsgenauigkeit (mit DGNSS)




Datenblatt einsehen

VBOX 3iSDR

  • 100-Hz-GPS/GLONASS-Empfänger
  • Interne Trägheitsmesseinheit
  • CAN-Bus Radgeschwindigkeitsdatenintegration
  • Nick- und Rollwinkel mit IMU-Integration
  • ± 1,8 cm Bremsweggenauigkeit
  • RS232/ CAN-Bus/ Ethernet
  • <1 cm Positionsgenauigkeit mit RTK
  • Motion-Paket für Fahrroboter & geführte weiche Ziele (GST)
  • Doppelantenne zur Schräglaufwinkelmessung an 5 Stellen

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Tutorials

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Dieses Video zeigt Aufnahmen an Bord eines mit einer VBOX 3iS ausgestatteten Autos, das durch ein Parkhaus fährt. Sie können auf der Echtzeit-Grafiküberlagerung sehen, dass wir auf dem gesamten Parkplatz eine Genauigkeit von unter 50 cm erreichen können.

Dieses VBOX 3iS-Feature wurde im März 2019 im Automotive Testing Magazine International veröffentlicht. Lesen Sie den Artikel hier.

Technical Specifications

Geschwindigkeit

Genauigkeit
0,1 km/h*
Aktualisierungsrate
100 Hz
Höchstgeschwindigkeit
1200 km/h (655 Knoten)
Mindestgeschwindigkeit
0,1 km/h
Auflösung
0,0185 km/h (0,01 Knoten)
Latenz
15,5 ms (fixiert)

*gemittelt über 4 Proben

Geschwindigkeit

Genauigkeit
0,1 km/h*
Aktualisierungsrate
100 Hz
Höchstgeschwindigkeit
1200 km/h (655 Knoten) TBC
Mindestgeschwindigkeit
0,1 km/h
Auflösung
0,0185 km/h (0,01 Knoten) TBC
Latenz
15,5 ms (fixiert)

*gemittelt über 4 Proben

Entfernung

Genauigkeit
0,05 % (<50 cm pro km)
Aktualisierungsrate
100 Hz
Auflösung
0,078 mm TBC

Bremsgenauigkeit

Genauigkeit (Trigger-aktiviert)
±1,8 cm

Entfernung

Genauigkeit
0,05 % (<50 cm pro km)
Aktualisierungsrate
100 Hz
Auflösung
1 cm

Bremsgenauigkeit

Genauigkeit (Trigger-aktiviert)
±1,8 cm

Beschleunigung

Genauigkeit
0,50%
Maximum
20 g
Aktualisierungsrate
100 Hz
Auflösung
0,01 g

Fahrtrichtung (Heading)

Genauigkeit
0.1°
Auflösung
0.01°

Position (RMS)

Genauigkeit (Standalone)
V: 1,8 m; H: 1,2 m*
Genauigkeit mit SBAS
V: 1,2 m; H: 0,8 m*
Genauigkeit mit DGPS
V: 0,5 m; H: 0,3 m*
Aktualisierungsrate
100 Hz
Auflösung
1,8 mm

*Genauigkeiten können je nach Anzahl der verwendeten Satelliten, Hindernisse, Satellitengeometrie (PDOP), Mehrwegeffekten und atmosphärischen Bedingungen variieren. Für eine maximale Systemgenauigkeit halten Sie sich immer an bewährte Verfahren der GNSS-Datenerfassung.

Position (RMS)

Genauigkeit mit RTK
V: 10 mm; H: 5 mm*
Genauigkeit mit DGPS
V: 0,5 m; H: 0,3 m*
Genauigkeit mit SBAS
V: 1,2 m; H: 0,8 m*
Genauigkeit (Standalone)
V: 1,8 m; H: 1,2 m*
Aktualisierungsrate
100 Hz
Auflösung
1,8 mm

*Genauigkeiten können je nach Anzahl der verwendeten Satelliten, Hindernisse, Satellitengeometrie (PDOP), Mehrwegeffekten und atmosphärischen Bedingungen variieren. Für eine maximale Systemgenauigkeit halten Sie sich immer an bewährte Verfahren der GNSS-Datenerfassung.

Neigung

Nickwinkelgenauigkeit
0.06° RMS
Wankgenauigkeit
0.06° RMS

Schräglaufwinkel

Genaigkeit bei ...
0,5 m Antennenabstand
<0,2° rms
1 m Antennenabstand
<0,1° rms
1,5 m Antennenabstand
<0,067° rms
2 m Antennenabstand
<0,05° rms
2,5 m Antennenabstand
<0,04° rms

Gyroskop

Dynamikbereich
±450 °/s
Nichtlinearität
0,01 % of full scale
Effektive Auflösung
20 bits (0,00085 °/s)
Bandbreite
50 Hz
Geräuschdichte
0,01 °/s/√Hz
Vorspannungsstabilität
0,0028 °/s
Vorspannungswiederholbarkeit (1 Jahr)
0,2 °/s

Beschleunigungsmesser

Dynamikbereich
±20 g
Nichtlinearität
0,1 % FS
Auflösung
16-Bit-ADC (0,15 mg)
Bandbreite
50 Hz
Geräuschdichte
60 µg/√Hz
Vorspannungsstabilität
15 µg
Vorspannungswiederholbarkeit (1 Jahr)
0,005 g

*Trägheitsmesssensoren sind hochempfindliche mechanische Systeme. Ihre Leistung und Lebensdauer kann durch starke Vibrationen oder starke Stöße beeinträchtigt werden, daher können wir die Gyroskop- und Beschleunigungsmesserspezifikationen nur für maximal 2 Jahre ab Kaufdatum garantieren.

Full VBOX 3iS specs
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