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VBOX 4 ADAS

Hervorragende Positionsgenauigkeit und flexible Testkonfigurationen – speziell für ADAS-Tests

  • Zuverlässige Datenerfassung mit  100 Hz Multi-Konstellations-GNSS und RTK 
  • Vollständige CAN-Bus-Protokollierung einschließlich CAN FD
  • Intuitive Einrichtung und Analysesoftware
  • Ethernet-Konnektivität: Nahtlose Integration mit Fahrrobotern
  • Kostenloser lebenslanger Kundensupport

Hauptmerkmale


NCAP-konform

VBOX 4 ADAS bietet Euro NCAP-konforme Protokollierungsraten (100 Hz) und eine Positionsgenauigkeit im Zentimeterbereich bei Verwendung mit einer RTK-Basisstation oder einem NTRIP-Gerät.

Vollständige CAN-Protokollierung

Profitieren Sie von zwei dedizierten CAN-FD-Ports, einem zusätzlichen CAN-Bus und einem vierten Bus für den Racelogic-Moduleingang.

Mehrfahrzeug- und Mehrziel-Funktionalität

VBOX 4 ADAS ist für komplexe ADAS-Tests ausgelegt und unterstützt bis zu 5 bewegliche und statische Ziele, 3 Straßenlinien und 99 Wegweiser.

Roboterkompatibilität

Kompatibel mit Fahrrobotern aller führenden Hersteller, darunter AB Dynamics, Humanetics, VEHICO und 4a.

Intelligente Software für effiziente ADAS-Tests

VBOX TEST SUITE bietet spezielle ADAS-Testmodule für eine intuitive Datenanalyse, während VBOX SETUP die Testeinstellungen mit visuellen Tools vereinfacht und die Einrichtungszeit reduziert.

IMU-Integration

VBOX 4 lässt sich nahtlos mit VBOX IMU05 kombinieren, um die Datengenauigkeit unter schwierigen GNSS-Bedingungen zu verbessern.

Lebenslanger Support

Profitieren Sie während der gesamten Lebensdauer Ihres VBOX-Produkts von umfassendem Support und kostenlosen Software-Updates.

Komplettes Testen

Wir bieten eine umfassende Auswahl an RTK-kompatiblen Geräten, Modulen, Displays, Funkgeräten und Zubehör – für eine vollständige Testlösung.

Welche Anwendungen können Sie mit VBOX 4 ADAS testen?


Mit der VBOX 4 ADAS können Sie die Genauigkeit nahezu aller Fahrerassistenzsysteme prüfen – darunter adaptive Geschwindigkeitsregelung, Toter-Winkel-Erkennung, Parkassistent, AEB, Spurhalteassistent und Dooring. Die VBOX 4 ADAS bietet Euro NCAP-konforme Protokollierungsraten (100 Hz) sowie hochpräzise Messungen von Position, Geschwindigkeit, Lage, Abstand und Zeit bis zur Kollision für mehrere Fahrzeuge.

Optimiertes ADAS-Testing mit dedizierter Software

Die neu gestaltete VBOX Setup-Software ermöglicht eine effiziente und nahtlose Konfiguration der VBOX 4.

Mit einer intuitiven Benutzeroberfläche und intelligenten Abbildungen werden die aktuellen Testeinstellungen visuell dargestellt, um die Übersichtlichkeit zu verbessern und die Einrichtungszeit zu verkürzen. Aktive Anleitungen und Echtzeit-Feedback gewährleisten korrekte und einsatzbereite Test-Setups, minimieren Fehler und maximieren die Effizienz.

Konfiguration und die Dateiverwaltung erfolgen jetzt direkt in VBOX Setup, das den früheren VBOX Manager ersetzt und ein reibungsloseres, integriertes Benutzererlebnis bietet.

Datenanalyse

Alle Daten können in Echtzeit angezeigt oder nachträglich mit unserer intuitiven Datenanalysesoftware ausgewertet werden. VBOX TEST SUITE bietet fünf spezielle ADAS-Test-Szenarien, die das Testen nach allen relevanten Standards vereinfachen.

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Komplette CAN-Bus-Erfassung

Die VBOX 4 erfasst automatisch das gesamte CAN-Bus-System eines Fahrzeugs, einschließlich CAN FD, ohne dass eine Vorauswahl der Kanäle erforderlich ist. Dies stellt sicher, dass keine kritischen Daten übersehen werden, die Datenanalyse flexibel bleibt und Tests nicht wiederholt werden müssen.

Durch die Protokollierung des gesamten CAN-Busses im VORAUS können die gewünschten Kanäle später mit der Analysesoftware VBOX TEST SUITE ausgewählt werden. Dies ermöglicht die Analyse von Daten in unbegrenzten Kombinationen, während vorkonfigurierte Test-Plugins sofortige Pass/Fail-Ergebnisse liefern.

VBOX 4 verfügt über zwei unabhängige CAN-Ports, sodass zwei separate CAN-Busse in einer einzigen ASC-Datei synchronisiert werden können.
Die Protokollierung des gesamten CAN-Busses unterstützt auch Sensoren mit schnellen Aktualisierungsraten, wie z. B. Federungsdämpferraten. Alle Sensorausgänge werden präzise mit GNSS-Positionsdaten synchronisiert, was eine genaue und zuverlässige Leistungsanalyse gewährleistet.

Martin Papps, Engineering Director bei RACELOGIC, demonstriert die umfassenden CAN-Logging-Funktionen der VBOX 4.

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IMU-Integration

Die VBOX 4 lässt sich nahtlos mit der VBOX IMU05 integrieren, um die Datengenauigkeit auch in schwierigen Testumgebungen zu erhöhen. Die IMU05 ist in den Varianten Standard und Advanced (S) erhältlich und nutzt modernste Trägheitstechnologie, um die GNSS-Leistungen der VBOX 4 mit präziseren Testdaten zu ergänzen.

GNSS-Mehrwegeeffekte abschwächen

Der kombinierte Einsatz von VBOX 4 und IMU05 zeigt seine Stärken in Gebieten mit schlechten GNSS-Bedingungen wie Tunneln, urbanen Schluchten oder stark bewaldeten Teststrecken. Selbst bei Signalabschirmung, Störungen oder Mehrwegeffekten bleibt die Datengenauigkeit für Geschwindigkeit und Position gewährleistet.

Präzise Lage- und Bewegungsanalyse

Zusätzlich misst die VBOX IMU05 die Lagekanäle Gierwinkel, Nickwinkel und Rollwinkel, die für Tests der Fahrzeugdynamik und Fahrerassistenzsysteme (ADAS) unerlässlich sind. Diese Neigungswinkel ermöglichen die Analyse von Quer- und Längsbewegungen, einschließlich Schräglaufwinkel und Fahrzeug-/Karosserierichtung.

Als Trägheitsnavigationssystem (INS) verwendet, liefert die IMU05 Nick- und Rollwinkel mit einer Genauigkeit von 0,02° RMS (0,013° RMS für IMU05-S), Gierwinkel mit einer Genauigkeit von 0,1° RMS (0,07° RMS für IMU05-S) und glattere Geschwindigkeitsdaten.

Verlagerung des Referenzpunktes

Mit der VBOX IMU05 lassen sich Messpunkte flexibel von der GNSS-Antenne zu anderen Fahrzeugpositionen verlagern, z. B. zum Schwerpunkt oder Drehzentrum. Dies ermöglicht präzisere Analysen an relevanten Punkten, ohne die durch Bewegungsüberschuss am Fahrzeugdach entstehenden Messfehler.

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Roboter-Integration

Die VBOX 4 verfügt standardmäßig über RTK, IMU05-Kompatibilität und Ethernet-Konnektivität und unterstützt somit die nahtlose Integration mit allen gängigen Fahrrobotern.

Dies ermöglicht wiederholbare und zuverlässige Tests für eine Vielzahl von Anwendungen, von Open-Loop-Tests wie ESC bis hin zu komplexen Pfadverfolgungsszenarien zur Validierung von automatischen Notbrems- und Spurhalteassistenten.

Motion Pack-Lösung

Die VBOX 4 liefert hochpräzise Geschwindigkeits-, Richtungs- und Positionsdaten und ermöglicht es einem Fahrroboter, einem vorgegebenen Pfad mit einer Genauigkeit im Zentimeterbereich zu folgen. Dies gewährleistet absolut konsistente Tests, die entscheidend für die Validierung komplexer ADAS-Szenarien sind.

VBOX AUTOMOTIVE bietet eine umfangreiche Palette an RTK-kompatiblen Geräten, Modulen, Displays, Funkgeräten und Zubehör, die eine vollständige Testlösung für Benutzer liefern.

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Hervorragende Positionsgenauigkeit

Alle VBOX 4 Modelle verfügen standardmäßig über RTK-Fähigkeit, sodass die Verwendung von RTK-Korrekturdaten die Positionsgenauigkeit auf 1 cm verbessern kann.

RTK-Korrekturdaten können entweder von einer lokalen festen Basisstation oder über das Internet von einem Drittanbieter-Korrekturdienst mithilfe von NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) bezogen werden.

Feste Basisstationen, wie die Racelogic RTK-Basisstation, bieten eine Reichweite von bis zu 10 Kilometern (ca. 6,2 Meilen).

NTRIP-Korrekturdienste bieten eine weiträumige Abdeckung, die nicht auf eine bestimmte Region beschränkt ist, und sind daher ideal für Tests auf öffentlichen Straßen. In der Regel erfordern sie ein Benutzerabonnement sowie eine Internetverbindung.

Nutzen Sie unsere flexiblen Lösungen für den Zugriff auf den Topnet Live GNSS-Korrekturservice in ganz Europa.

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Technische Spezifikationen


Position (RMS)

Genauigkeit (Standalone)
V: 1,8 m; H: 1,2 m*
Genauigkeit mit RTK
V: 10 mm + 0,8 ppm x Basislinie*;
H: 5 mm + 0,5 ppm x Basislinie*
Auflösung
1,8 mm

Geschwindigkeit

Genauigkeit
0,1 km/h
Auflösung
0,01 km/h

Abstand

Genauigkeit
0,05 %
entspricht ±1,8 cm Bremsgenauigkeit
Auflösung
1 cm

Heading / Timing

Genauigkeit
0,1° / 0,01 s
Auflösung
0,01° / 0,01 s

CAN

Baudrate
Wählbar bis zu 1 Mbit/s
Abschluss
Benutzergesteuert 120 Ohm
Ausgaberate
100 Hz
Ausgabelatenz
20 ms

CAN FD

Baudrate
Wählbar bis zu 1 Mbit/s
Datenrate
Wählbar bis zu 5 Mbit/s
Abschluss
Benutzergesteuert 120 Ohm
Max. Erfassungsrate
Unbegrenzt

Analoger Eingang

Anzahl der Kanäle
4
Aktualisierungsrate
500 Hz
Eingangsbereich
±50 V
DC-Genauigkeit
±2 mV (kalibriert bei 23 °C)
Kanalabtastreihenfolge
Synchron

Analoger Ausgang

Spannungsbereich
0-5 V DC
Aktualisierungsrate
100 Hz

Digitaler Ausgang

Frequenz
DC bis 44,4 KHz
Aktualisierungsrate
100 Hz

GNSS

Verfolgte Signale

GPS: L1, L2
GLONASS: L1, L2
Galileo: E1, E5b
BeiDou: B1, B2a
SBAS: L1

Aktualisierungsrate
100 Hz

Dynamik (IMU05)

Nick- und Rollwinkel (RMS)
0,02°
Gierwinkel (RMS)
0,1°
Schräglaufwinkel (RMS)
0,15°

Dynamik (IMU05-S)

Nick- und Rollwinkel (RMS)
0,013°
Gierwinkel (RMS)
0,07°
Schräglaufwinkel (RMS)
0,1°

*Die Spezifikationen variieren je nach Anzahl der verwendeten Satelliten, Hindernissen, Satellitengeometrie (PDOP), Mehrwegeeffekten und atmosphärischen Bedingungen. Um eine maximale Systemgenauigkeit zu erzielen, befolgen Sie immer die Best Practices für die GNSS-Datenerfassung.

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Add-ons und Zubehör


Das VBOX NTRIP-Modem ermöglicht den Empfang von Positionskorrekturdaten über Netzwerk-RTK – ganz ohne die Nutzung einer VBOX-Basisstation.

ADAS-Funkgeräte für die V2V-Kommunikation mit cm-genauer Angabe relativer Längs- und Querabstände.

Die DGNSS RTK-Basisstation verbessert die Positionsgenauigkeit einer VBOX durch Berechnung und Übertragung von differentiellen Korrekturdaten.

Die VBOX IMU liefert hochpräzise Messungen der Nick-, Wank- und Gierrate mit drei Ratenkreiseln sowie der X-, Y- und Z-Beschleunigung über drei Beschleunigungsmesser.

Kartieren und plotten Sie Fahrbahnmarkierungen zentimetergenau mit der VBOX 4 ADAs und einem RTK-Korrektursystem. Das Kit enthält ein Roverrad, einen Rucksack, eine Funkantenne und eine Batterie.

Die akustischen und visuellen Sensoren von VBOX wurden speziell für die Erfüllung von UNECE-Anforderungen, Euro NCAP und F&E enwickelt.

Wie funktioniert es?

GPS-Genauigkeit

Wie leitet man Geschwindigkeit, Entfernung, Position und Fahrzeugneigung von GPS ab? Welche Faktoren sind entscheidend für die Erstellung genauer Messungen für Fahrzeugtests?

RTK-Genauigkeit

Was ist Echtzeitkinematik (RTK)? Wie können Sie die Genauigkeit von GPS-Signalen mit RTK erhöhen? Welche Einschränkungen gibt es?

Neigungswinkel

Wie misst man den wahren Kurs, die Gierrate, die Quer- und Längsgeschwindigkeit, sowie die Nick-, Wank- und Gierrate eines Fahrzeugs mit zwei GNSS-Antennen?

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