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Die brandneue VBOX 4

Entdecken Sie die Vielseitigkeit und Präzision der VBOX 4 für Bremstests, die Validierung von ADAS-Sensoren und hochdynamische Tests.

  • Robuste Datenerfassung: 100 Hz Multikonstellations-GNSS-Empfänger mit RTK
  • CAN-FD-Erfassung: Log den gesamten Fahrzeug-CAN-Bus, einschl. CAN-FD
  • IMU-Integration: IMU05 für eine konsistente Datengenauigkeit
  • Ethernet-Konnektivität: Nahtlose Integration mit Fahrrobotern
  • Drei Modelle: Zugeschnitten auf spezifische Testanwendungen

Hauptmerkmale


RTK als Standard

Der 100-Hz-GNSS-RTK-Empfänger bietet in Kombination mit einem NTRIP-Modem oder einer Basisstation eine Genauigkeit im Zentimeterbereich.

CAN-Erfassung

Profitieren Sie von zwei dedizierten CAN-FD-Ports, einem zusätzlichen CAN-Bus und einem vierten Bus für RACELOGIC-Eingangsmodule.

IMU Integration

Lässt sich nahtlos mit VBOX IMU05 kombinieren, um die Datengenauigkeit unter schwierigen GNSS-Bedingungen zu verbessern.

Roboterkompatibilität

Kompatibel mit Fahrrobotern aller führenden Hersteller, darunter AB Dynamics, Humanetics, VEHICO und 4a.

Komplexe ADAS-Tests

Testen Sie bis zu 5 bewegliche und statische Ziele, 3 Straßenlinien und 99 Wegweiser mit VBOX 4 ADAS.

Kostenfreier Support

Profitieren Sie von kostenfreiem Support und Software-Updates während der gesamten Lebensdauer Ihrer VBOX.

Äußerst vielseitig

Erhältlich in drei verschiedenen Varianten für jedes Budget und jeden Bedarf – VBOX 4, VBOX 4 Dynamics und VBOX 4 ADAS, alle mit RTK.

Einfache Konfiguration

Die gesamte Konfiguration kann innerhalb der VBOX-Setup-Software vorgenommen werden, einschließlich Funktionen, die bisher nur über den VBOX-Manager verfügbar waren.

Welche VBOX 4 ist die richtige für Sie?

Jede VBOX 4-Variante ist so konzipiert, dass sie die spezifischen Anforderungen verschiedener Anwendungen erfüllt, von Standardbremstests bis hin zu komplexen ADAS-Szenarien mit mehreren Fahrzeugen. Alle Varianten sind RTK-fähig für zentimetergenaue Präzision und kompatibel mit der VBOX IMU05, um den Anforderungen einer breiten Palette von Tests gerecht zu werden.

VBOX 4

VBOX 4 ist vielseitig und präzise und somit eine ideale Wahl für Leistungs-, Brems- und Reifentests. Sie bietet eine außergewöhnliche Geschwindigkeitsgenauigkeit von 0,1 km/h und eine Bremsweggenauigkeit von ±1,8 cm. Ihr unkompliziertes Setup sorgt für eine einfache Handhabung und ermöglicht eine effektive Validierung der Fahrzeugleistung bei Brems-, Beschleunigungs-, Coastdown- und Pass-by-Noise-Tests.
  • 100 Hz GNSS RTK-Empfänger
  • 2x CAN-Bus, 2x CAN-FD-Anschlüsse
  • ±1,8 cm Bremsstoppgenauigkeit
  • Ethernet / RS232 / USB / Bluetooth 
  • 4 x Analogeingänge
  • 2 x Digital, 2 x Analogausgänge
  • <1 cm Positionsgenauigkeit mit RTK
  • Nick- und Rollwinkel mit IMU-Integration

VBOX 4 Dynamics

Dieses Modell ist die erste Wahl für Fahrzeugdynamik-Tests und eignet sich hervorragend für fortgeschrittene Handlingtests, einschließlich ESC-Bewertungen, Spurwechselmanöver und präzise Reifentests. Es liefert wichtige Daten zur Fahrzeugdynamik und Stabilität und hebt sich in Szenarien hervor, in denen eine genaue Schräglaufwinkelmessung unerlässlich ist.
  • 100 Hz GNSS RTK-Empfänger
  • 2x CAN-Bus, 2x CAN-FD-Anschlüsse
  • ±1,8 cm Bremsstoppgenauigkeit
  • Ethernet / RS232 / USB / Bluetooth 
  • 4 x Analogeingänge
  • 2 x Digital, 2 x Analogausgänge
  • <1 cm Positionsgenauigkeit mit RTK
  • Nick- und Rollwinkel mit IMU-Integration
  • Schräglaufmessung an bis zu 5 Fahrzeugpunkten

VBOX 4 ADAS

VBOX 4 ADAS wurde für modernste ADAS- und autonome Fahrzeugtests entwickelt und unterstützt Tests mit mehreren Fahrzeugen/Targets, sodass die Installation sowohl in Testfahrzeugen als auch in Zielfahrzeugen möglich ist. Sie eignet sich für die Bewertung verschiedenster ADAS-Anwendungen wie z.B. adaptiver Geschwindigkeitsregelung, autonomer Notbremsung, Spurverlassenswarnung und Parkassistent.
  • 100 Hz GNSS RTK-Empfänger
  • 2x CAN-Bus, 2x CAN-FD-Anschlüsse
  • ±1,8 cm Bremsstoppgenauigkeit
  • Ethernet / RS232 / USB / Bluetooth 
  • 4 x Analogeingänge
  • 2 x Digital, 2 x Analogausgänge
  • <1 cm Positionsgenauigkeit mit RTK
  • Nick- und Rollwinkel mit IMU-Integration
  • Schräglaufmessung an bis zu 5 Fahrzeugpunkten
  • Intuitive Setup-Software für ADAS-Tests

Martin Papps, Engineering Director bei RACELOGIC, demonstriert die umfassenden CAN-Logging-Funktionen der VBOX 4.

Komplette CAN-Bus-Erfassung

Die VBOX 4 erfasst automatisch das gesamte CAN-Bus-System eines Fahrzeugs, einschließlich CAN FD, ohne dass eine Vorauswahl der Kanäle erforderlich ist. Dies stellt sicher, dass keine kritischen Daten übersehen werden, die Datenanalyse flexibel bleibt und Tests nicht wiederholt werden müssen.

Durch die Protokollierung des gesamten CAN-Busses im VORAUS können die gewünschten Kanäle später mit der Analysesoftware VBOX TEST SUITE ausgewählt werden. Dies ermöglicht die Analyse von Daten in unbegrenzten Kombinationen, während vorkonfigurierte Test-Plugins sofortige Pass/Fail-Ergebnisse liefern.

VBOX 4 verfügt über zwei unabhängige CAN-Ports, sodass zwei separate CAN-Busse in einer einzigen ASC-Datei synchronisiert werden können.

Die Protokollierung des gesamten CAN-Busses unterstützt auch Sensoren mit schnellen Aktualisierungsraten, wie z. B. Federungsdämpferraten. Alle Sensorausgänge werden präzise mit GNSS-Positionsdaten synchronisiert, was eine genaue und zuverlässige Leistungsanalyse gewährleistet.

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IMU-Integration

Die VBOX 4 lässt sich nahtlos mit der VBOX IMU05 integrieren, um die Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Daten zu erhöhen. Dadurch können Sie auch in Bereichen mit eingeschränktem oder keinem Satellitenempfang, wie Tunneln, tiefen Stadtschluchten und Teststrecken mit dichtem Baumbestand, zuverlässig testen.

IMU05 ist in einer Standard- und Advanced (S)-Ausführung erhältlich und nutzt fortschrittliche Trägheitstechnologie, um die GNSS-Funktionalitäten der VBOX 4 zu erweitern und sauberere, präzisere Testdaten zu liefern.

Präzise Lage- und Bewegungsanalyse

Zusätzlich misst die VBOX IMU05 die Lagekanäle Gierwinkel, Nickwinkel und Rollwinkel, die für Tests der Fahrzeugdynamik und Fahrerassistenzsysteme (ADAS) unerlässlich sind. Diese Neigungswinkel ermöglichen die Analyse von Quer- und Längsbewegungen, einschließlich Schräglaufwinkel und Fahrzeug-/Karosserierichtung.

Als Trägheitsnavigationssystem (INS) verwendet, liefert die IMU05 Nick- und Rollwinkel mit einer Genauigkeit von 0,02° RMS (0,013° RMS für IMU05-S), Gierwinkel mit einer Genauigkeit von 0,1° RMS (0,07° RMS für IMU05-S) und glattere Geschwindigkeitsdaten.

GNSS-Mehrwegeeffekte abschwächen

Der kombinierte Einsatz von VBOX 4 und IMU05 glänzt in Umgebungen mit schlechtem GNSS-Signal, wie in Bereichen, die anfällig für Signalabschirmung, Störungen oder Mehrwegeffekte sind. Hier sorgt die IMU05 dafür, dass die Daten für Geschwindigkeit und Position auch dann genau bleiben, wenn GNSS-Daten beeinträchtigt sind.

Verlagerung des Referenzpunktes

VBOX IMU05 ermöglicht es, Messungen von der GNSS-Antenne weg an jede beliebige Stelle am Fahrzeug zu verlagern, beispielsweise zum Schwerpunkt oder zum Drehzentrum. Dies erlaubt eine präzisere Analyse an den interessierenden Punkten und nicht nur am Fahrzeugdach, wo es bei dynamischen Manövern zu Messabweichungen kommen kann.

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Robot-Integration

Die VBOX 4 verfügt standardmäßig über RTK, IMU05-Kompatibilität und Ethernet-Konnektivität und unterstützt somit die nahtlose Integration mit allen gängigen Fahrrobotern.

Dies ermöglicht wiederholbare und zuverlässige Tests für eine Vielzahl von Anwendungen, von Open-Loop-Tests wie ESC bis hin zu komplexen Pfadverfolgungsszenarien zur Validierung von automatischen Notbrems- und Spurhalteassistenten.

Motion Pack Solution

Die VBOX 4 liefert hochpräzise Geschwindigkeits-, Richtungs- und Positionsdaten und ermöglicht es einem Fahrroboter, einem vorgegebenen Pfad mit einer Genauigkeit im Zentimeterbereich zu folgen. Dies gewährleistet absolut konsistente Tests, die entscheidend für die Validierung komplexer ADAS-Szenarien sind.

VBOX AUTOMOTIVE bietet eine umfangreiche Palette an RTK-kompatiblen Geräten, Modulen, Displays, Funkgeräten und Zubehör, die eine vollständige Testlösung für Benutzer liefern.

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<1 cm Positionsgenauigkeit

Alle VBOX 4 Modelle sind standardmäßig RTK-fähig, wodurch die Verwendung von RTK als Quelle für Korrekturdaten die Positionsgenauigkeit auf 1 cm verbessern kann.

Die RTK-Korrekturquelle kann entweder von einer lokalen festen Basisstation stammen oder über das Internet von einem Korrekturdienst eines Drittanbieters mithilfe von NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) empfangen werden.

Feste Basisstationen wie die Racelogic RTK-Basisstation haben eine Reichweite von bis zu 10 Kilometern (ca. 6,2 Meilen).

NTRIP-Korrekturdienste bieten einen großen Abdeckungsbereich, der nicht auf eine bestimmte Region beschränkt ist, und sind daher die ideale Lösung für Tests auf offenen Straßen. Sie erfordern häufig ein Abonnement pro Benutzer und eine Art Internetzugang.

Profitieren Sie von flexiblen Optionen für den Zugriff auf den Topnet Live GNSS-Positionskorrekturdienst innerhalb Europas.

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VBOX Setup-Software

Unsere Einrichtungssoftware gewährleistet eine effiziente und reibungslose Konfiguration der VBOX 4. Dank der intuitiven Benutzeroberfläche mit intelligenten Abbildungen werden die aktuellen Testeinstellungen visuell dargestellt, was für Übersichtlichkeit sorgt und die Einrichtungszeit verkürzt.

Mit aktiver Anleitung bietet die Software Echtzeit-Feedback und stellt sicher, dass die Testaufbauten korrekt erstellt werden und wie erforderlich funktionieren. Diese sofortige Bestätigung minimiert Fehler und verbessert die Testeffizienz.

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Add-Ons und Zubehör


Verbessern Sie die Positionsgenauigkeit der VBOX 4 und anderen kompatiblen GNSS-Systemen durch die Berechnung und Übermittlung von differenziellen RTK-Korrekturdaten.

Empfangen Sie RTK-Positionskorrekturdaten über das Internet und verzichten Sie auf die Einrichtung einer Basisstation.

Die VBOX IMU bietet hochgenaue Messungen der Nick-, Wank- und Gierrate und erhöht die Genauigkeit und Zuverlässigkeit der empfangenen GNSS-Daten.

Der VBOX-Pedalkraftsensor und die Ereignismarkierungsschnittstelle erleichtern die Bremswegmessung und das Testen von Bremsassistenzsystemen gemäß den SAE- und ECE-Standards.

Überwachen Sie die Echtzeitdaten der VBOX auf dem klar beleuchteten LCD des VBOX-Multifunktionsdisplays.

Messen Sie Lenkwinkel oder Drehmoment mit diesem einfach zu installierenden, nach ISO 17025 kalibrierten Sensor. Verfügbar in den Modellen 50, 100 oder 200 Nm.

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Technische Daten


Position (RMS)

Genauigkeit (Standalone)
V: 1,8 m; H: 1,2 m*
Genauigkeit mit RTK
V: 10 mm + 0,8 ppm x Basislinie*;
H: 5 mm + 0,5 ppm x Basislinie*
Auflösung
1,8 mm

Geschwindigkeit

Genauigkeit
0,1 km/h
Auflösung
0,01 km/h

Abstand

Genauigkeit
0,05 %
entspricht ±1,8 cm Bremsgenauigkeit
Auflösung
1 cm

Fahrtrichtung / Zeit

Genauigkeit
0,1° / 0,01 s
Auflösung
0,01° / 0,01 s

CAN

Baudrate
Wählbar bis zu 1 Mbit/s
Abschluss
Benutzergesteuert 120 Ohm
Ausgaberate
100 Hz
Ausgabelatenz
20 ms

CAN-FD

Baudrate
Wählbar bis zu 1 Mbit/s
Datenrate
Wählbar bis zu 5 Mbit/s
Abschluss
Benutzergesteuert 120 Ohm
Max. Erfassungsrate
Unbegrenzt

Analoger Eingang

Anzahl der Kanäle
4
Aktualisierungsrate
500 Hz
Eingangsbereich
±50 V
DC-Genauigkeit
±2 mV (kalibriert bei 23 °C)
Kanalabtastreihenfolge
Synchron

Analoger Ausgang

Spannungsbereich
0-5 V DC
Aktualisierungsrate
100 Hz

Digitaler Ausgang

Frequenz
DC bis 44,4 KHz
Aktualisierungsrate
100 Hz

GNSS

Verfolgte Signale

GPS: L1, L2
GLONASS: L1, L2

Aktualisierungsrate
100 Hz

GNSS

Verfolgte Signale

GPS: L1, L2
GLONASS: L1, L2
Galileo: E1, E5b
BeiDou: B1, B2a
SBAS: L1

Aktualisierungsrate
100 Hz

Dynamik (IMU05)

Nick- und Rollwinkel (RMS)
0,02°
Gierwinkel (RMS)
0,1°
Schräglaufwinkel (RMS)
0,15°

Dynamik (IMU05-S)

Nick- und Rollwinkel (RMS)
0,013°
Gierwinkel (RMS)
0,07°
Schräglaufwinkel (RMS)
0,1°

Doppelantenne
Nick-/Rollwinkel

0,5 m Antennenabstand
<0,14° RMS
1 m Antennenabstand
<0,07° RMS
1,5 m Antennenabstand
<0,047° RMS
2 m Antennenabstand
<0,035° RMS
2,5 m Antennenabstand
<0,028° RMS

Doppelantenne
Schräglaufwinkel

0,5 m Antennenabstand
<0,2° RMS
1 m Antennenabstand
<0,1° RMS
1,5 m Antennenabstand
<0,067° RMS
2 m Antennenabstand
<0,05° RMS
2,5 m Antennenabstand
<0,04° RMS

*Die Spezifikationen variieren je nach Anzahl der verwendeten Satelliten, Hindernissen, Satellitengeometrie (PDOP), Mehrwegeeffekten und atmosphärischen Bedingungen. Um die maximale Systemgenauigkeit zu erzielen, befolgen Sie immer die Best Practices für die GNSS-Datenerfassung.

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Wie funktioniert es?

GPS-Genauigkeit

Wie leitet man Geschwindigkeit, Entfernung, Position und Fahrzeugneigung von GPS ab? Welche Faktoren sind entscheidend für die Erstellung genauer Messungen für Fahrzeugtests?

Erhöhte Genauigkeit mit RTK

Was ist Echtzeitkinematik (RTK)? Wie können Sie die Genauigkeit von GPS-Signalen mit RTK erhöhen? Welche Einschränkungen gibt es?

Neigungswinkel messen

Wie messen Sie mit einer Doppelantenne die tatsächliche Fahrtrichtung, die Gierrate, die Quer- und Längsgeschwindigkeit, den Schräglauf und den Nick-/ Wank-Winkel?

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