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7. Dezember 2023

VBOX Indoor Positioning System (VIPS), installiert im CARISSMA Research Center

Das VBOX Indoor Positioning System (VIPS) wurde erfolgreich in der Forschungseinrichtung CARISSMA (Center of Automotive Research on Integrated Safety Systems and Measurement Area) der Technischen Universität Ingolstadt installiert. In diesem Video beschreibt Professor Thomas Brandmeier, wissenschaftlicher Direktor von CARISSMA, warum VIPS die beste Lösung für ihr Indoor-Testzentrum war und wie sie es zur Unterstützung in der Forschung einsetzen.

Die CARISSMA Indoor-Testhalle ist 100 m lang und 30 m breit, groß genug, damit Fahrzeuge Geschwindigkeiten von bis zu 60 km/h erreichen können. Um reale Bedingungen nachzubilden, verfügt die Halle außerdem über die Möglichkeit, Licht- und Wetterbedingungen wie Regen und Nebel zu erzeugen und zu steuern. Der Schwerpunkt der Forschung in der Halle liegt auf der Erprobung und Entwicklung von Sensoren für Fahrerassistenz und autonome Systeme.

Bevor CARISSMA VIPS einsetzte, hatte es mit optischen und Lidar-Systemen experimentiert. Diese Systeme waren jedoch den variierenden Wetter- und Lichtbedingungen nicht gewachsen. VIPS, das auf UWB basiert, wurde aufgrund seiner Fähigkeit, unabhängig von diesen Bedingungen eine äußerst genaue Positionierung und hohe Robustheit zu bieten, ausgewählt. Die einfache Montage sowohl in der Halle als auch an den Testfahrzeugen trug ebenfalls dazu bei, dass es eine attraktive Lösung wurde.

In den Forschungsszenarien des Zentrums kommen Fahrroboter sowie verschiedene Datenerfassungssensoren und -logger zum Einsatz. Daher war es entscheidend, dass jede Lösung problemlos mit dem umfassenderen Testaufbau kompatibel ist. VIPS bietet vollständige Kompatibilität mit Fahrrobotern aller großen Hersteller sowie mit Loggern von Drittanbietern, beispielsweise von Unternehmen wie GeneSys und OxTS.

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